Машинното изтегляне е да се използва машина за прокарване на преждата на основната греда през капкомер, заздравяване и тръстика в съответствие с изискванията на процеса, което е подготвителна работа преди тъкане. Още през 50-те години на миналия век хората в Европа, където индустрията за първи път започва да се развива, са започнали да разработват машини за изтегляне на основи. Изминаха повече от 60 години, откакто първата чертежна машина беше пусната в производство. Основната структура на текущо използвания чертеж в машината е показана на фигура 1.

Процесът на рисуване на основата се контролира от перфорирана карта. Машината е снабдена с подвижен гребец за изтегляне на основата върху основната греда. Най-бързата скорост на изтегляне е проектирана да бъде 180 нишки/мин. Основно се използва в памучни текстилни фабрики, докато не беше основно преустановено през 1991 г. В Китай има около две такива машини, които са старо оборудване, въведено от финансирани от чужбина текстилни фабрики.

Според нуждите на чертежа на основата, машината е разделена на две части: ролкова кола и глава. Основната греда се носи от колата на основната греда и се свързва с машината за греда, след което листът от прежда, готов за изтегляне, се поставя върху ролката. Главата дефинира четири основни функционални модула, а именно модул за прежда, модул за лечение, модул за тръстика и модул за капкомер.